DGR1852 - Bando R&D Self Awareness Robocell
LABORMAK S.R.L. ha concluso il progetto di Ricerca e Sviluppo sperimentale 2023, dal titolo “SELF-AWARENESS ROBO-CELL: piattaforma tecnologica abilitante per la creazione di celle robotizzate costituite da robot con elevata capacità cognitiva e di consapevolezza delle proprie abilità”, realizzato nell’ambito del Bando DGR 1852/2022 della Regione Emilia-Romagna.
Il progetto di R&S di LABORMAK S.R.L. ha mirato allo sviluppo di una piattaforma innovativa per robot di nuova generazione, capace di abilitare modalità avanzate di interazione con l'ambiente, riconoscimento automatico degli ostacoli e del pezzo da manipolare. La piattaforma è in grado di auto-generare traiettorie e cicli di lavoro ottimizzati in base al pezzo e agli obiettivi produttivi, con un focus particolare sull'incremento dell'adattabilità e della flessibilità dei sistemi produttivi. Nello specifico, l’inedita piattaforma sviluppata da LABORMAK S.R.L. ha puntato a:
- Eliminare la necessità di programmazione del robot e dei dispositivi meccatronici nella cella;
- Azzerare il rischio di collisioni tra il robot e gli oggetti circostanti;
- Abilitare il riutilizzo della cella per nuovi task e prodotti, riducendo i tempi di fermo macchina in caso di cambio produzione;
- Migliorare le prestazioni in termini di robustezza di presa, flessibilità e riconfigurabilità nelle operazioni di presa;
- Ottimizzare le traiettorie del robot, riducendo i tempi ciclo e i consumi energetici del 20% rispetto alle tecnologie tradizionali
Il progetto ha pienamente soddisfatto gli obiettivi descritti sopra, attraverso lo sviluppo di due innovativi sistemi meccatronici, i cui prototipi sono il risultato delle concluse attività di Ricerca e Sviluppo sperimentale. Nel dettaglio, i prototipi sono i seguenti:
- Advanced RecOgnition and Best trajectory identificatiOn tool (ROBO-tool), per il riconoscimento automatico del contesto e l’autoapprendimento delle traiettorie di lavoro;
- Smart E-Gripper, una pinza elettro-attuata che si adatti automaticamente al pezzo di presa ed integri soluzioni per controlli dimensionali.
Grazie alla realizzazione di tali innovazioni, LABORMAK S.R.L. ha gettato le basi per una trasformazione tecnologica nel settore delle celle robotizzate, rispondendo alla crescente necessità di sistemi produttivi altamente adattabili e flessibili. La nuova piattaforma sviluppata da LABORMAK, infatti, rappresenta il cuore della crescita futura dell’azienda, introducendo celle robotiche di nuova generazione con capacità cognitive avanzate e la capacità di interagire in modo autonomo con l’ambiente circostante, ottimizzando le operazioni in tempo reale e riducendo i tempi di fermo macchina.
Il progetto è stato reso possibile grazie ad un contributo regionale di euro 199.867,50, che ha permesso di sostenere le attività di Ricerca e Sviluppo necessarie per il raggiungimento di questi importanti traguardi.
